Firma ZELPRO powstała w 1981 roku i od początku działalności zajmowała się elektroniką profesjonalną. Produkowano mierniki wilgotności, zasilacze do elektroosmozy, urządzenia zasilające do przetworników ciśnienia i pomiaru przemieszczeń. Od 1988 roku firma produkuje elektroniczne układy regulatorów do sterowania hydrauliki proporcjonalnej współpracującej bezproblemowo z zaworami i rozdzielaczami firmy Ponar Wadowice oraz innych firm.
Prowadzony jest również serwis elektroniki urządzeń innych firm w tym zakresie.
Mając duże doświadczenie w zakresie automatyki i uwzględniając gwałtowny rozwój telewizji satelitarnej,na początku lat dziewięćdziesiątych firma rozpoczęła produkcję automatycznych sterowników serii PAS do sterowania obrotnic i siłowników anten satelitarnych. W produkcji są wielofunkcyjne przełączniki ASD-4 przełączniki konwerterów sterowane napięciem 12V lub sygnałem DiSEqC. Asortyment produktów został powiększony o rotory horyzontalne i sterowniki do anten krótkofalowych.
Od 1998 roku zajmujemy się automatycznym montażem przewlekanym axial i radial na automatach firmy UNIVERSAL oraz lutowaniem na fali bezołowiowo.